Pomocný pes pre nevidiacich alebo fyzicky postihnuté osoby bude môcť vstúpiť okrem iného pre budovy verejnej správy, kliniky, banky, reštaurácie, supermarkety, štadióny a divadlá. Nebude tiež zakázané cestovať verejnou dopravou.
Stačí, ak je zviera správne vyškolené (musí mať osvedčenie z výcvikového strediska) a vybavené postrojom (papuľa a vodítko nie sú povinné!). Podobné práva ako osoby so zdravotným postihnutím - na základe osobitného osvedčenia - môže získať tréner psov vyškolený ako asistenčný pes.